Cantante y compositora, Aurora cuenta con una voz expresiva y versátil, destreza improvisando y una forma de escribir e interpretar música muy imaginativa y personal.
Estudia violonchelo, pedagogía y musicología y obtiene el título superior de canto Jazz en Musikene.
En 2013 se traslada a Nueva York para estudiar canto y composición con una beca Fulbright y se gradúa con un Master of Music in Jazz Performance en Manhattan School of Music, bajo la tutela de Theo Bleckmann,
Gretchen Parlato y Kate McGarry.
Canta profesionalmente desde 2001, actuando en Portugal, USA, Francia, Finlandia, Italia, India o Perú. En Nueva York canta y presenta sus composiciones en The 55 Bar, Kitano, Instituto Cervantes, Bronx Museum of Arts o New York Live Arts.
Actualmente reside en Madrid y es profesora de canto, combo e improvisación vocal en el Centro Superior Música Creativa. Ha sido profesora de canto jazz, combo y educación auditiva en el Conservatorio Superior de Sevilla. Desde su vuelta a España continúa con sus proyectos Aurora Arteaga Cuarteto y Khordē, tocando en los clubes de jazz y festivales más importantes del país.